落地式视觉单液螺杆阀点胶机方案设备规格

落地式视觉单液螺杆阀点胶机方案设备规格

設備尺寸 – 1150 x 1250 x1800 (mm)

設備重量 – 900kg

水源要求 –无

電源要求 – 单相220V

氣源要求 – >0.7~1.0 Mpa (正壓),

CT 约--- S/PCS（设备工作时间，人工上下料时间未计算）

UPH – 约---PCS（需要根据产品进行实际评估）

良率 – >= 99.9%

拋料率 – <= 99.5%

當機率 – <= 1%

2.2设备规格

3.1设备功能模组说明

3.2动作流程图说明

1.人工将产品放入载具中定位，两侧气缸对产品进行定位，底部真空吸吸住产品；

2.治具定位好产品后，按启动（可手动或者自动）；

3.扫码枪自动扫S/N条码绑定数据信息上传至MES数据库中保存；

4.视觉对产品拍照定位，点胶模组对产品点胶并检测胶路，（点胶前对针头进行擦胶处理）；

5.自动擦胶，每次在点胶前对喷嘴进行擦胶，确保喷嘴上无残胶；

6.可以设定称重时间，对压电喷阀进行自校正或者对胶重进行在线称重，称重数据可上传MES；

7.点胶完成后，治具侧推气缸松开，底部真空吸破真空；

8.人工下成品 。

3.3核心亮点

4.1模組功能說明 – 模块说明

關鍵零件 –

1.全钣金外观设计，外观整洁美观，烤漆颜色可根据客户颜色定制；

2.机架采用方通焊接一体成型，后上CNC加工上表面，保证机架平面度；

3.大板采用45#精磨板，强度高，不易变形，表面电镀处理；

4.工控机隐藏于机架里面，外面配有工控按钮，更加美观方便；

5.配有自动升降门，保证在设备作业时减少噪音；

6.人工上料位配有安全光栅，人工操作安全；

關鍵零件 –

1.Y轴模组支撑面与机架伟一体式焊接，下表面CNC加工，保证双Y支撑面水平，加工完后时效处理，烤漆处理保证不生锈；

2.所有模组型材为鑫辉开模型材，CNC加工，保证模组平面度；

3.丝杆采用TBI丝杆，导轨采用上银的导轨，XYZ为研磨丝杆+伺服电机，高精度，运行平稳，保证模组运行的精度，稳定性；

4.有效点胶区域为500*500，重复定位精度±0.02mm，上银导轨、滑块+TBI研磨丝杆，保证重复定位精度±0.02mm；

5.模组组装精度打表，保证安装的垂直度跟平行度。Y1和Y2装配后平行度0.04mm，X轴和Y轴垂直度0.05mm，治具板与X轴平行度0.05mm。

说明：

1.为实现更多点胶工艺，硅胶挂件配备2个旋转轴，可实现任意角度点胶，R轴、U轴可360°旋转。

2、硅胶选用螺杆阀出胶。

3、配有激光测测高。

關鍵零件 –

1.所有信号线用航空插对插，气管用对插气管进行对插，减少外部线裸漏，此设计更加方便维修，美观。

2.配置CCD视觉相机，镜头光源，相机根据不同的产品进行打光，选出更好的搭配方式。

3.配有激光测高，可在点胶前测产品的最高点，避免产品翘起，影响点胶效果，点胶完成后，可用做胶高检测。

4.配有自动扫码，压合管控，扫码上传MES，并记录点胶时间以及胶水开发时间，

说明：螺杆阀的固定点胶方式

（1）螺杆阀用于点硅胶；

（2）旋转轴通过转动，带动阀体做不同角度的倾斜，实现对产品的左，右，前，后，四个侧面和正面进行点胶。

關鍵零件 –

1.治具材质为防静电电木材质，可兼容13寸-17寸产品，不同的产品，需要人工切换不同的程序。

2. 治具定位方式为侧面和正面气缸夹紧的方式，为了产品更好的贴住侧面挡边，挡边设计成滚轮的方式，材质为ABS。

3.治具底面配有吸盘，产品放置后，保证产品能与治具贴紧，保证LCD安装平面精度。

4. LCD装好后，有滑动盖板对LCD进行压紧，保证贴合时， LCD固定在正确的位置。

4.6模組功能說明 – （称重、对针、擦胶模块）

说明：

（1）针对两套喷雾阀在停机状态时喷嘴会固化，对应设计两个喷嘴浸泡防固化结构；

（2）针对回吸阀，配备了自动对针，自动称重，针头自动擦胶等功能模块。

4.7模組功能說明 – （螺杆阀）

动作说明:伺服电机带动转子螺杆在定子型腔内绕轴线作行星回转，将螺杆与定子间形成的密闭腕内

胶水沿转子螺纹线连续地、均匀地而且容积恒定地排出。

4.7模組功能說明 – （自动称重）

自动称重功能介绍:

1.自动称重，模拟生产实际点胶轨迹及出胶量定点称重。操作流程如下：

勾选称重模式，设定定时称重时间间隔，设定标准胶重范围；

设定称重出胶位置；

到了称重时间，称重器自动归零，胶阀自动到称重位置按轨迹程序流程完成出胶；

自动读取称重数据，如在设定范围内，继续生产，如不在设定范围内，再重复称一次，还不在范围内，报警，人工介入处理（或选择自动校准功能，自动调整胶量）。

2.可分段称重；

3.称重器精度:±0.1mg；

4.称重数据自动上传服务器。

自动称重、胶路检测、自动校准的逻辑

4.7模組功能說明 – （激光测高）

激光测高模块介绍：

1.激光测高的作用：

检测产品高度，自动调整点胶路径Z轴坐标，保证点胶针头离产品距离的一致性；

检测胶路厚度；

检测工件装配位置度。

2.重复测量精度：±30μm ；

3.测量范围：±25mm；

4.激光器品牌：日本松下。

模块介绍--自动对针

自动对针功能介绍:

1.实现换针头自动对针后直接或微调后可恢复生产，极大降低针头式点胶机维护难度并提高设备稼动率；

2.对针原理：对针头进行 XYZ 轴三个方向的搜索，确定针尖的位置，自动计算偏差值，校准程序（也可选择胶路中心视觉三点算法进行二次对针）；

3.对针操作流程：

第一次编辑好程序后，自动对针一次，保存对针基准坐标；

换针头后，启动自动对针，计算针头偏差值，自动校准程序。

4.对针一次的时间约5S；

5.对针精度：±0.005mm。

模块介绍--自动擦胶

自动擦胶介绍:

1.自动擦拭针头残胶，确保点胶一致性；

2.50m卷料擦胶纸带，擦胶干净，使用时间长；

3.接胶杯，定时进行排胶或擦胶前排胶；

4.接胶杯可上下调整高度；

5.选配针头和喷嘴两种擦胶机构。

软件介绍—胶路检测（AI赋能点胶机智能化）

利用AI深度学习强大的特征识别能力和分类能力，我们可以跟踪点胶系统在连续工作下的稳定性，并给予准确的坐标或工艺参数的调整，以及设备进行及时的异常报警和操作指导。

软件介绍--胶路检测（AI提升准确率和降低误检率）

量产数据案例分析：

软件介绍--CCD胶路检测+AI深度学习模块

支持特定胶水胶长/胶宽/断胶/胶路位置度检测；

支持胶路检测AI深度学习功能，解决复杂场景检测；

支持在线自动称重，胶量自动校准，自动擦胶；

支持自动对针，10S完成XYZ校准，精度0.005mm；

支持压合管控，小件关联，换针提醒，胶水保质期管控，返修卡关，ORT，OEE，MES系统对接等功能。

集成胶路检测功能：

1.每段点胶检测标准可以单独设置，可根据胶路轨迹一键设定胶路检测；

2.支持检测胶路的如下异常：

• 缺胶(胶线太细)

• 溢胶(胶线太粗)

• 断胶

• 位置错误(偏离实际位置)

• 大小头

3.可选配AI深度学习功能。

重要品牌介绍

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